cherche nom d'une plante

Bonjour, je cherche le nom d'une plante qui fait des petites fleurs jaunes. Ses feuilles sont formées d'une trentaine de "petites feuilles". Lorsqu'on les touche, il y a une réaction et les "petites feuilles" se regroupent (mécanisme de défense pour ne pas se faire manger ses "petites feuilles") je crois qu'il y a "pudica" dans le nom latin. Merci d'avance